areumii-real-pickplace-v1_20260904_214309
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，包含双机械臂（areumii型号）的关节角度动作和状态（左右各8个自由度），以及头摄像机（360x640）、左腕摄像机（180x320）、右腕摄像机（180x320）三个视角的RGB视频图像，帧率为30fps。数据集共包含2个episode，2085帧，1个任务，适用于模仿学习或机器人控制任务。
This dataset is a robot manipulation dataset, containing joint angle actions and states (8 degrees of freedom each for left and right) of a dual-arm robot (areumii model), along with RGB video images from three camera views: head camera (360x640), left wrist camera (180x320), and right wrist camera (180x320), at a frame rate of 30fps. The dataset comprises 2 episodes, 2085 frames, and 1 task, suitable for imitation learning or robot control tasks.
提供机构：
1ys1创建时间：
2026-09-04
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 1ys1/areumii-real-pickplace-v1_20260904_214309，是使用 LeRobot 框架创建的机器人操作数据集，专注于拾取与放置（Pick and Place） 任务。
基本信息
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 许可证 | Apache-2.0 |
| 任务类别 | 机器人 (robotics) |
| 标签 | LeRobot |
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | areumii |
| 数据帧率 (fps) | 30 |
| 总片段数 (Episodes) | 2 |
| 总帧数 | 2085 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据集切分 | train: 0:2 |
数据内容与结构
- 文件格式: Parquet 文件（存放于
data/*/*.parquet），视频文件以 MP4 存储。 - 特征字段:
- action: 16 维浮点数组，包含双臂的肩、肘、腕及夹爪关节位置指令。
- observation.state: 16 维浮点数组，与 action 结构一致，表示机器人本体状态。
- observation.images.head: RGB 视频，分辨率 640×360，编码为 AV1。
- observation.images.left_wrist: RGB 视频，分辨率 320×180。
- observation.images.right_wrist: RGB 视频，分辨率 320×180。
- timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index: 时间戳与索引元数据。
数据规模
- Parquet 文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
