omx_f_Test_task_7

Name: omx_f_Test_task_7
Creator: nitucatalin
Published: 2026-02-19 21:18:32
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

nitucatalin

创建时间：

2026-02-19

omx_f_Test_Task

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，并在meta/info.json文件中详细描述了其结构。数据集包含多个片段、帧、任务和视频，具有时间戳、帧索引、观察（包括来自摄像头的图像和关节状态）和动作等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-05-03 更新10

omx_f_Test_task_10a

该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含50个episodes，共29228帧，30fps的视频数据。数据集中包含机器人状态观测、动作以及摄像头图像等信息。具体包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观测图像（480x640分辨率，3通道）、观测状态（6个关节状态）和动作（6个关节控制）等特征。

Hugging Face2026-03-06 更新50

omx_f_Test_task_6

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含parquet文件，采用apache-2.0许可证。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（omx_f）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和块数。数据集特征包括时间戳、帧索引、观察数据（如摄像头图像和关节状态）以及动作数据。数据集缺少详细的主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-02-11 更新40

omx_f_Test_Task

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-31 更新30

omx_f_Test_task_11

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含20个episodes，总计12010帧数据，帧率为30fps。数据集结构包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据，以及来自camera1的图像观测数据（分辨率480x640，3通道）、机器人关节状态（6个关节）和动作数据（6个关节）。视频数据采用libx264编码，像素格式为yuv420p。

Hugging Face2026-03-23 更新50