silverlife/open_door_office
收藏Hugging Face2025-09-04 更新2025-11-29 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/silverlife/open_door_office
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含62个剧集，共31000帧，专注于一个任务。数据集使用LeRobot工具创建，并以.parquet文件格式存储。数据集提供了包括机器人状态、动作、速度、力度以及相机图像等多种特征。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 62 episodes, totaling 31,000 frames, focused on one task. The dataset was created using the LeRobot tool and is stored in the .parquet file format. The dataset provides various features including robot state, action, velocity, effort, and camera images. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
silverlife
