zpschang/PIG-Nav-Dataset-Pretrain
收藏Hugging Face2025-08-26 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是用于预训练的，包含了GoStanford、RECON、CoryHall、Berkeley DeepDrive、SCAND、TartanDrive和SACSoN等子数据集，用于支持《PIG-Nav: 预训练图像目标导航模型的关键洞察》论文的研究。
This dataset is for pretraining and includes sub-datasets such as GoStanford, RECON, CoryHall, Berkeley DeepDrive, SCAND, TartanDrive, and SACSoN, used to support the research in the paper PIG-Nav: Key Insights for Pretrained Image-Goal Navigation Models.
提供机构：
zpschang
