eval_31Jan25

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个片段、16879帧、1个任务和60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_31Jan25
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5
• 总集数: 30
• 总帧数: 16879
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 20
• 数据分割:
  • 训练集: 0:30

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• 观测图像 (observation.images.front):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 20.0
    • 分辨率: 480x640
    • 通道数: 3
    • 编码格式: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• 观测图像 (observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 observation.images.front
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]