清理机器人室内导航仿真数据集

数据集名称：清理机器人室内导航仿真数据集（编号2020AAA0108901-007）数据集内容：清理机器人在数据集001至004场景中导航仿真数据集数据来源：通过仿真分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为浙江大学。本数据集是针对清理机器人室内导航场景设计的仿真数据集，地点为浙江大学。数据通过仿真器生成，包含了机器人在典型室内场景中的导航路径、位姿信息、传感器数据（如激光雷达点云、深度图像）、环境地图，以及相关控制指令等。通过仿真与真实环境数据对比分析，确保数据质量与准确性。数据量为640MB。