清理机器人室内导航仿真数据集

数据集名称：清理机器人室内导航仿真数据集（编号2020AAA0108901-007）数据集内容：清理机器人在数据集001至004场景中导航仿真数据集数据来源：通过仿真分析获得。采集时间及地点：数据采集时间为2023年，地点为浙江大学。本数据集是针对清理机器人室内导航场景设计的仿真数据集，地点为浙江大学。数据通过仿真器生成，包含了机器人在典型室内场景中的导航路径、位姿信息、传感器数据（如激光雷达点云、深度图像）、环境地图，以及相关控制指令等。通过仿真与真实环境数据对比分析，确保数据质量与准确性。数据量为640MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

本数据集由同济大学创建，于2023年在浙江大学通过仿真分析生成，包含清理机器人在四个典型室内场景中的导航路径、位姿信息、激光雷达点云与深度图像等传感器数据、环境地图及控制指令，数据量约640MB。该数据集旨在支持室内服务机器人的导航仿真研究与自主学习技术验证。