real_robot_plug_charger
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/brucekimrok/real_robot_plug_charger
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
brucekimrok
创建时间：
2026-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: real_robot_plug_charger
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 1507
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:5)
数据结构与特征
数据以Parquet文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频以MP4文件格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据集包含以下特征字段：
- action: 数据类型为float32，形状为[4]。
- next.reward: 数据类型为float32，形状为[1]。
- next.done: 数据类型为bool，形状为[1]。
- complementary_info.discrete_penalty: 数据类型为float32，形状为[1]，名称为"discrete_penalty"。
- observation.images.top: 数据类型为视频，形状为[3, 480, 640]，分别代表通道、高度、宽度。视频信息：高度480像素，宽度640像素，编码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率10 FPS，3个通道，无音频。
- observation.images.wrist: 数据类型为视频，形状为[3, 480, 640]，分别代表通道、高度、宽度。视频信息：高度480像素，宽度640像素，编码器为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率10 FPS，3个通道，无音频。
- observation.state: 数据类型为float32，形状为[13]。
- timestamp: 数据类型为float32，形状为[1]。
- frame_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
- episode_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
- index: 数据类型为int64，形状为[1]。
- task_index: 数据类型为int64，形状为[1]。
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
