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zupermiez/record-test14

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Hugging Face2025-11-12 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/zupermiez/record-test14
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人操作的相关数据。数据集包含了代码库版本为v3.0,机器人类型为so101_follower,共有2个剧集,1271帧,1个任务。数据以Parquet文件格式存储,并伴有视频文件。数据集特征包括动作位置数据、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等信息。具体的数据集内容和用途需要在数据集的Homepage和Paper中进一步了解。

This dataset was created using LeRobot and contains relevant data for robotic operations. It includes a codebase version of v3.0, robot type so101_follower, with a total of 2 episodes, 1271 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet file format and is accompanied by video files. Dataset features include action position data, observation state, front-facing images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index, among others. The specific content and purpose of the dataset need to be further understood from the datasets Homepage and Paper.
提供机构:
zupermiez
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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