Stereo Waterdrop

用于自动驾驶或机器人的现有视觉系统对粘附在窗户或相机镜头上的水滴很敏感。大多数最近的水滴去除方法都将单个图像作为输入，并且通常无法忠实地恢复水滴背后的缺失内容。因此，我们提出了一种基于学习的立体图像去除水滴模型。提供了一个包含有和没有水滴的立体图像的真实世界数据集，以有益于相关研究。

Existing vision systems for autonomous driving or robotics are highly sensitive to water droplets adhering to windows or camera lenses. Most recent water droplet removal methods take single images as input and often fail to faithfully recover the missing content behind the water droplets. Therefore, we propose a learning-based model for water droplet removal from stereo images. A real-world dataset containing stereo images with and without water droplets is provided to benefit related research.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集提供有和没有水滴的立体图像，用于支持自动驾驶或机器人视觉系统中的水滴去除研究。由香港科技大学于2021年发布，相关研究论文和代码已公开。