DDD17(DAVIS Driving Dataset 2017)

DDD17 是第一个从 DVS 或 DAVIS 视觉传感器记录的真实汽车端到端训练数据的公共数据集。该数据集使用先进的 346x260 像素 DAVIS 传感器记录。 我们发布了 DDD17，这是第一个来自 DAVIS 传感器的端到端汽车训练数据集。我们记录了各种汽车数据，例如转向角、速度、GPS、油门等，以及来自具有 346x260 像素分辨率的高级 DAVIS 的 DVS 和 APS 数据。