nbaron99/eval_act_so100_pick_and_place4b
收藏Hugging Face2025-01-29 更新2025-02-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/nbaron99/eval_act_so100_pick_and_place4b
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了10个 episodes，2915个frames，1个tasks和20个videos。数据集的结构详细描述了各种特征，如动作、状态、图像等，并且提供了视频的帧率、尺寸和编解码信息。数据集是根据LeRobot创建的，但目前还没有提供主页和论文的详细信息。
This is a robotics dataset containing 10 episodes, 2915 frames, 1 task, and 20 videos. The dataset structure details various features such as actions, states, images, and provides video frame rate, dimensions, and codec information. The dataset was created based on LeRobot, but no detailed information about the homepage and paper is provided yet.
提供机构：
nbaron99
