lab_data_orange_cube_single_point_10
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个总集数，1595个总帧数，1个总任务数。数据集结构包括多种特征，如外部图像1左、外部图像2左、手腕图像左、关节位置、夹持器位置、动作、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。图像特征的分辨率为180x320x3，关节位置和夹持器位置的数据类型为float32，动作的数据类型为float32且形状为8。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ceilingfan456
创建时间：
2026-02-25
