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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共31653帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（夹持器和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
rgragulraj创建时间：
2026-04-11
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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共31653帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（夹持器和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。