eval_carrot-64LoRA-5aug-32b-2k-1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_carrot-64LoRA-5aug-32b-2k-1
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 10
• 总帧数: 8316
• 总任务数: 1
• 数据划分: 训练集包含所有情节（索引 0 到 10）。

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 状态观测: 6维浮点数组，表示机器人关节位置（与动作特征相同）。
• 顶部摄像头图像观测: 视频数据，形状为 (480, 640, 3)，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• 腕部摄像头图像观测: 视频数据，形状为 (480, 640, 3)，编码格式为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供