eval_exp9_a1_grasp_the_big_box_20260504-195139

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含772帧数据，1个任务和1个片段。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像、顶部图像和夹爪图像（均为480x640分辨率，3通道）。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_exp9_a1_grasp_the_big_box_20260504-195139
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人技术（Robotics）
创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建

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数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 1
• 总帧数: 772
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 所有数据用于训练（train: 0:1）

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含与动作相同的6个维度
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方相机图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30FPS
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部相机图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30FPS
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪相机图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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可视化

您可以通过 可视化数据集空间 在线浏览该数据集的内容。