so101_pick_spell
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
gherrera-22
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：so101_pick_spell
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
数据集来源
- 使用 LeRobot 框架创建
- 主页、论文信息：暂缺
数据集结构
- 数据类型：Parquet（数据）+ MP4（视频）
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：1800
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据集划分：仅包含训练集（train: 0:1）
特征字段
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维机器人动作（肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置） |
| observation.state | float32 | [6] | 6维机器人状态（同动作） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 数据索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
引用信息
- BibTeX：暂缺
可视化
可通过交互式空间在线可视化数据集：
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