monkey-panorama-track-v3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概览：monkey-panorama-track-v3

基本信息

• 数据集名称：monkey-panorama-track-v3
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 数据集主页：尚未提供
• 相关论文：尚未提供

数据规模

• 总片段数（episodes）：4
• 总帧数（frames）：400
• 总任务数（tasks）：4
• 采样频率：10 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
• 数据集分割：训练集（train）覆盖全部 4 个片段（0:4）

机器人类型

• 机器人平台：pan_tilt_gimbal（云台/平移-倾斜云台）

数据特征（Features）

观测图像（observation.image）

• 数据类型：视频（video）
• 形状：512 × 512 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 编码格式：AV1 编码，像素格式 yuv420p
• 视频帧率：10 FPS
• 无音频
• 非深度图

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 形状：32 维向量

动作（action）

• 数据类型：float32
• 形状：32 维向量

其他元数据特征

• 时间戳（timestamp）：float32，形状为 1
• 帧索引（frame_index）：int64，形状为 1
• 片段索引（episode_index）：int64，形状为 1
• 索引（index）：int64，形状为 1
• 任务索引（task_index）：int64，形状为 1

文件结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000
• 代码库版本：v3.0

引用信息

• 目前尚无 BibTeX 引用信息可供使用。