cvit-clean-table-100_20260509_152107

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: cvit-clean-table-100_20260509_152107
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/TynClause/cvit-clean-table-100_20260509_152107
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建

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数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总片段数 (Episodes): 11
• 总帧数 (Frames): 11,213
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train): 片段 0 到 10

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作，包含 6 个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频 (高度480, 宽度640, 3通道)，编码格式 AV1，帧率30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频 (高度480, 宽度640, 3通道)，编码格式 AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径规则

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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其他信息

• 主页: 暂无提供
• 论文: 暂无提供
• 引用: 暂无提供 BibTeX 引用