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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作数据、观察状态和来自不同摄像头角度的图像。数据集结构显示，它包括25个情景，29901帧，并分为训练数据。特征包括动作和观察，详细说明了数据类型和形状。具体来说，动作数据包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，观察状态同样包含这些信息，而图像数据则来自左腕、左上和右腕摄像头，分辨率为480x640，3通道。