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eval_ep1000_seedNone_default_40000_ppo_circle_big

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Hugging Face2026-02-21 更新2026-02-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep1000_seedNone_default_40000_ppo_circle_big
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes,总计8299帧数据,帧率为30fps。数据特征丰富,包括动作(转向、油门、刹车位置)、观测状态、前视图像(192x160分辨率,3通道)、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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