eval_so100_test

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4974帧数据和20个视频。数据集结构包含动作信息（6个自由度机械臂控制）、观测状态（6个自由度机械臂状态）、两种来源的图像数据（so100和iphone，均为480x640分辨率RGB图像）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。