rollout_eval_data_20260624_100700

该数据集是一个基于LeRobot框架创建的机器人控制数据集，专门用于机器人学习任务。它记录了机器人执行任务时的动作和观测数据，具体包括：动作（action）和观测状态（observation.state）各包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置；观测图像（observation.images.camera1）为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、回合索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）等元数据。数据集总共有1个回合、2742帧、1个任务，数据以Parquet文件格式存储，总数据大小约100MB，视频文件大小约200MB，机器人类型为so_follower。This dataset is a robot control dataset created using the LeRobot framework, specifically designed for robot learning tasks. It records action and observation data during robot task execution, including: action and observation.state each containing 6 floating-point values corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; observation.images.camera1 is in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, and a frame rate of 30fps. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamp, frame_index, episode_index, index, and task_index. The dataset consists of 1 episode, 2742 frames, and 1 task, stored in Parquet file format, with a total data size of approximately 100MB and video file size of about 200MB, and the robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_eval_data_20260624_100700
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 相关工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: 主数据存为 Parquet 文件，视频为 MP4 文件
• 配置: 默认配置，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 总集数: 1 个完整运行
• 总帧数: 2742 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 采样率: 30 FPS
• 机器人类型: SO_Follower

数据特征

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6 维动作指令：肩关节旋转、提升、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	6 维观测状态，与动作维度一致
observation.images.camera1	视频	480x640x3	来自 camera1 的 RGB 视频流，编码为 AV1，分辨率 480x640，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	运行索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集分割

• 训练集: 仅包含一个划分 train，覆盖所有数据（索引 0 到 1）