eval_act
收藏Hugging Face2026-03-03 更新2026-03-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/whosricky/eval_act
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个总片段，322帧数据，1个总任务。数据结构包括动作（6个浮点型关节位置）、观测状态（6个浮点型关节位置）、多个视角的图像数据（480x640分辨率，3通道，30fps视频）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
whosricky
创建时间：
2026-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_act
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据总量: 1000 MB
- 视频总量: 20000 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 划分: 训练集 (100%，索引 0:1)
数据内容
- 总任务数: 1
- 总情节数: 1
- 总帧数: 322
- 机器人类型: so101_follower
- 代码库版本: v3.0
特征字段
- 动作: 6维浮点数组，对应肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
- 状态观测: 6维浮点数组，关节位置与动作字段相同。
- 图像观测:
- 夹爪视角: 480x640 RGB 视频，AV1 编码。
- 顶部视角: 480x640 RGB 视频，AV1 编码。
- 正面视角: 480x640 RGB 视频，AV1 编码。
- 索引与元数据:
- 时间戳 (浮点型)
- 帧索引 (整型)
- 情节索引 (整型)
- 数据索引 (整型)
- 任务索引 (整型)
引用信息
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- BibTeX 引用: 信息缺失
