2Arms_Two_Objects_Ship_CMD

这是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含20个episodes，24925帧，1个任务。数据特征包括：1) 动作数据：包含左右机械臂12个关节的位置信息；2) 观察状态：同样包含12个关节的位置信息；3) 多视角图像观察：来自顶部、左侧和右侧摄像头的视频数据（480x640分辨率，30fps）；4) 时间信息：包括时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总数据量为100MB，视频数据为500MB。