new_test_5

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据，具体包括基础摄像头和手摄像头的视频数据、机器人状态和动作的浮点数据、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，377帧，2个视频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总集数: 1
• 总帧数: 377
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: {"train": "0:1"}

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.images.base_camera:

  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: ["height", "width", "rgb"]
  • 信息:
    • video.fps: 30.0
    • video.height: 480
    • video.width: 640
    • video.channels: 3
    • video.codec: h264
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • has_audio: false

• observation.images.hand_camera:

  • 类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: ["height", "width", "rgb"]
  • 信息: 同observation.images.base_camera

• observation.state:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: {"motors": ["motor_0", "motor_1", "motor_2", "motor_3", "motor_4", "motor_5"]}

• action:

  • 类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同observation.state

• timestamp:

  • 类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• frame_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• episode_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

• task_index:

  • 类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]