eval_act_pass2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个完整的情节，共1638帧数据，涉及1个任务和6个视频。数据内容包括机器人的动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观测状态（与动作相同的参数）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳和帧索引等信息。数据集采用Apache 2.0许可证。