so100_bi_test2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作的数据，具体包括12维的动作和状态观测数据，以及来自笔记本电脑、手机和左右摄像头的视频观测数据。数据集包含10个片段，总计4948帧，40个视频，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，视频分辨率为480x640。