MVIP
收藏arXiv2025-09-19 更新2025-11-21 收录
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https://github.com/fangyuanmao/UNIV
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资源简介:
MVIP数据集是由中国科学院计算技术研究所的研究人员创建的,包含98,992对精确对齐的可见光和红外图像,涵盖了城市驾驶、监控和无人机航拍等多种场景。该数据集旨在支持跨模态学习,帮助模型在可见光和红外图像之间建立有效的特征对齐,从而实现鲁棒的跨模态感知。
The MVIP dataset was developed by researchers from the Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences. It contains 98,992 precisely aligned visible light and infrared image pairs, covering a wide range of scenarios including urban driving, surveillance, and UAV aerial photography. This dataset is designed to facilitate cross-modal learning, enabling models to establish effective feature alignment between visible light and infrared images, thus achieving robust cross-modal perception.
提供机构:
中国科学院计算技术研究所
创建时间:
2025-09-19
搜集汇总
数据集介绍

构建方式
在跨模态感知研究蓬勃发展的背景下,MVIP数据集通过系统整合五个公开可用的红外与可见光基准数据集构建而成。该数据集采用严格的空间对齐标准,从FLIR-Align的高速公路场景、KAIST的城市场景、DroneVehicle的航拍视角到LLVIP的监控场景,最终汇集了98,992对精确配准的双模态图像。通过帧采样技术有效降低时序数据冗余,确保了数据分布的多样性与代表性,为跨模态学习提供了坚实的实验基础。
特点
作为当前最全面的可见光-红外基准数据集,MVIP展现出显著的多维度特征。其覆盖场景从城市道路到空中航拍,从日间光照到夜间低光,形成了完整的感知环境谱系。数据集包含丰富的常见目标类别,如车辆、行人等动态物体,每对图像均经过严格的几何对齐验证。这种跨场景、跨光照的多样性设计,使数据集能够有效支撑模型在复杂现实环境中的泛化能力验证,为多模态感知研究提供了前所未有的数据规模与质量保障。
使用方法
在跨模态学习框架中,MVIP数据集主要服务于双模态特征对齐与知识迁移任务。研究人员可将配对的可见光-红外图像输入统一的基础模型,通过对比学习或特征蒸馏等机制实现模态间语义对齐。该数据集支持端到端的预训练-微调流程,既可单独用于红外特征学习,也可与可见光预训练模型结合实现跨模态适应。其丰富的场景划分还允许进行域适应、零样本迁移等进阶研究,为多模态感知算法的全面评估提供标准化测试平台。
背景与挑战
背景概述
MVIP数据集于2025年由中国科学院计算技术研究所智能计算系统研究中心团队发布,作为当前最全面的可见光-红外跨模态基准数据集。该数据集旨在解决多模态感知中的核心研究问题——如何在恶劣天气条件下实现鲁棒的联合感知性能。通过整合来自FLIR、KAIST、DroneVehicle等五个公开数据集的98,992对精确配准图像,MVIP覆盖了城市驾驶、监控安防和无人机航拍等多样化场景,为跨模态基础模型的研究提供了重要支撑。该数据集的建立显著推动了自动驾驶、智能监控等领域在复杂环境下的感知能力发展。
当前挑战
在领域问题层面,MVIP致力于应对可见光与红外模态间的语义鸿沟挑战。传统单模态预训练模型在跨模态场景下存在显著性能衰减,如红外模型对亮度敏感而忽略色彩语义,可见光模型难以处理红外图像的无色纹理特性。构建过程中面临多重挑战:需确保跨模态图像对的精确时空对齐,解决不同传感器采集数据的配准难题;需处理非标志性红外图像中多目标语义重叠的复杂性;需通过帧采样技术降低序列数据的冗余度,同时保持场景代表性。这些挑战对数据采集标准化和预处理流程提出了严格要求。
常用场景
经典使用场景
在跨模态视觉感知研究领域,MVIP数据集作为当前最全面的可见光-红外图像对基准,为多模态融合算法提供了标准化评估平台。该数据集包含98,992对精确配准的双模态图像,覆盖城市驾驶、安防监控和无人机航拍等多样化场景,有效支撑了可见光与红外模态间的特征对齐研究。研究人员通过该数据集能够系统评估模型在昼夜交替、恶劣天气等复杂环境下的跨模态泛化能力,为自动驾驶、智能监控等应用奠定数据基础。
解决学术问题
MVIP数据集显著缓解了跨模态视觉研究中的模态鸿沟问题,为可见光-红外联合感知提供了关键数据支撑。该数据集通过大规模精确配对的图像样本,解决了传统单模态模型在跨域迁移中的性能衰减难题,使研究者能够深入探索双模态特征对齐、模态不变表征学习等核心问题。其构建范式推动了多模态基础模型的发展,为突破现有模型在色彩缺失、纹理模糊等红外图像特性下的感知局限提供了重要实验平台。
衍生相关工作
基于MVIP数据集衍生的UNIV统一基础模型开创了生物启发的跨模态学习范式,其提出的斑块级跨模态对比学习机制为多模态Transformer架构提供了新思路。该数据集还催生了系列创新工作,包括借鉴视网膜双通路机制的动态模态路由方法、结合LoRA适配器的参数高效微调策略等。这些研究显著推进了可见光-红外联合感知的技术边界,为后续多光谱融合、跨模态知识蒸馏等方向提供了重要理论支撑和实践基准。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成



