JaredBailey/lerobot-yellow-brick-blue-rectangle-v20
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，共2021帧，分为1个任务，共有20个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、状态、手腕和右侧的图像等信息。该数据集适用于机器人领域的研究和开发。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 10 episodes, totaling 2021 frames, divided into 1 task, with a total of 20 videos. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. The dataset features include the robots action positions, states, wrist and right-side images, etc. It is suitable for research and development in the field of robotics.
提供机构：
JaredBailey
