mimicgen_coffee_d0
收藏Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如观察（基础图像和腕部图像、状态）、动作、奖励以及时间戳和索引等元数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、片段、帧、任务和分割等信息。
提供机构：
mishmish66
创建时间：
2025-04-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: mimicgen_coffee_d0
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
数据集结构
- 总集数: 1000
- 总帧数: 223130
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1000
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.base_image:
- 类型: 图像
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.wrist_image:
- 类型: 图像
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["state"]
- action:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["action"]
- reward:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: ["reward"]
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: 无
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
