so100_test

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含4个episodes，3469帧，1个任务，4个视频，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像等特征，动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征来自网络摄像头，分辨率为640x480，3通道，视频编解码器为h264。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 4
• 总帧数: 3469
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:4

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • main_shoulder_pan
    • main_shoulder_lift
    • main_elbow_flex
    • main_wrist_flex
    • main_wrist_roll
    • main_gripper

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征

• 观测图像 (observation.images.webcam)

  • 数据类型: video
  • 形状: [null, null, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false

• 其他特征:

  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]