omx_test_108

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含2个episodes，共595帧，涉及1个任务。数据特征包括动作（main_shoulder_pan、main_shoulder_lift、main_elbow_flex、main_wrist_flex、main_gripper）、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。