red_line_tracing_v1_straight

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含40个episodes，24270帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。观察图像包括顶部和右侧的480x640x3视频，帧率为30fps。数据集使用apache-2.0许可证。