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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域的研究，特别是与人手动作和姿态估计相关的任务。数据集包含138帧数据，涉及1个任务和1个片段。数据包括低分辨率图像、手腕图像、手部关键点2D和3D坐标、手部姿态参数（如Mano模型的betas、global_orient和hand_pose）以及其他状态观测数据。所有数据以parquet格式存储。