eval_test_run
收藏Hugging Face2026-02-02 更新2026-02-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/CHOI-510/eval_test_run
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含双手机器人（bi_so_follower）的动作数据、观察状态数据和多视角图像数据。动作数据包括左右手臂12个关节的位置信息，观察状态数据同样包含这些关节的位置信息。图像数据来自三个不同视角的摄像头，分辨率为480x640，包含3个通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
CHOI-510
创建时间：
2026-02-02
