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ymdou/libero_goal_no_noops

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Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介:
这是一个用于机器人学任务的数据集,包含了一个名为panda的机器人类型的数据。总共有428个剧集,52042帧,10个任务。数据以Parquet和MP4文件格式存储,其中包含图像、状态、动作等信息。数据集分为训练集,没有提供测试集或验证集的信息。数据集遵循Apache-2.0许可。

This is a dataset for robotics tasks, containing data from a robot type called panda. It consists of a total of 428 episodes, 52042 frames, and 10 tasks. The data is stored in Parquet and MP4 file formats, including information such as images, states, actions, etc. The dataset is split into a training set, with no information provided about test or validation sets. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
ymdou
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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