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该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含静态视觉数据。数据集结构包括15个总剧集，10028个总帧数，1个总任务和30个总视频。数据特征包括动作（6个浮点型参数）和观察状态（同样6个参数），以及来自两个不同视角（E22S和E12）的视频数据，分辨率为480x640，帧率为60fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。