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jackvial/screwdriver_attach_panel_rs_080125_31_e5_test

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Hugging Face2025-10-15 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/jackvial/screwdriver_attach_panel_rs_080125_31_e5_test
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资源简介:
该数据集使用LeRobot工具创建,包含机器人操作相关的数据。数据集共有3个片段,588帧,1个任务。数据以Parquet格式存储,视频文件为MP4格式。数据集分为训练集,其比例为0:3。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、螺丝刀的视频图像、侧面和顶部的图像等,以及时间戳、帧索引、片段索引等。

This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. It consists of 3 episodes with a total of 588 frames and 1 task. The data is stored in Parquet format, and video files are in MP4 format. The dataset is split into a training set with a ratio of 0:3. Features in the dataset include robot actions, states, video images of the screwdriver, side and top views, as well as timestamp, frame index, episode index, etc.
提供机构:
jackvial
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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