AdobeIndoorNav
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AdobeIndoorNav是在现实世界中收集的数据集，以促进基于DRL的视觉导航的研究。该数据集包括针对真实世界场景的3D重建以及从场景中密集捕获的真实2D图像。它在密集的网格位置为机器人提供具有真实场景复杂性的高质量视觉输入。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-06-07
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AdobeIndoorNav是在现实世界中收集的数据集，以促进基于DRL的视觉导航的研究。该数据集包括针对真实世界场景的3D重建以及从场景中密集捕获的真实2D图像。它在密集的网格位置为机器人提供具有真实场景复杂性的高质量视觉输入。