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lyl472324464/lift_white_case

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Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lyl472324464/lift_white_case
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot框架创建的,主要涉及机器人技术领域。数据集包含机器人的状态、速度、力矩以及来自不同摄像头的图像等多种观测和动作数据。具体包括14个浮点型的状态和动作特征,以及多个摄像头的图像数据(480x640分辨率,3通道)。数据集结构详细,包含50个episodes,共40000帧,帧率为50fps。

This dataset was created using the LeRobot framework and pertains to the field of robotics. It includes various observations and actions related to a robots state, velocity, effort, and images from different cameras. Specifically, it contains 14 float-type state and action features, as well as image data from multiple cameras (480x640 resolution, 3 channels). The dataset is well-structured, comprising 50 episodes, a total of 40,000 frames, with a frame rate of 50fps.
提供机构:
lyl472324464
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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