TartanAir
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
用于机器人导航任务等的数据集。在存在各种光照条件、天气和移动物体的情况下，这些数据是在逼真的模拟环境中收集的。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
TartanAir是一个面向机器人导航任务的数据集，其数据在逼真的模拟环境中采集，涵盖了多种光照、天气条件和移动物体。该数据集由卡内基梅隆大学等机构于2020年发布，旨在推动视觉SLAM技术的极限。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
