TartanAir
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
下载链接:
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/TartanAir
下载链接
链接失效反馈官方服务:
资源简介:
用于机器人导航任务等的数据集。在存在各种光照条件、天气和移动物体的情况下,这些数据是在逼真的模拟环境中收集的。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
TartanAir是一个面向机器人导航任务的数据集,其数据在逼真的模拟环境中采集,涵盖了多种光照、天气条件和移动物体。该数据集由卡内基梅隆大学等机构于2020年发布,旨在推动视觉SLAM技术的极限。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成



