SO-101_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，共9000帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数，表示机械臂各关节位置）、观察状态（6个浮点数，表示机械臂各关节位置）、前端图像（480x640x3的视频帧）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。