lid_online_buffer

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: lid_online_buffer
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 配置: 默认配置，数据文件位于 data/*/*.parquet

数据集结构

• 机器人类型: 未指定
• 总片段数 (episodes): 10
• 总帧数 (frames): 1368
• 总任务数: 1
• 块大小 (chunks_size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 10
• 数据分割 (splits): 训练集 (train) 包含片段 0 到 9
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名称	数据类型	形状
index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
frame_index	int64	[1]
timestamp	float32	[1]
task_index	int64	[1]
action	float32	[7]
next.reward	float32	[1]
next.done	bool	[1]
observation.images.camera_0	image	[3, 128, 128]
observation.images.camera_1	image	[3, 128, 128]
observation.state	float32	[8]
complementary_info.discrete_penalty	float32	[1]

引用信息

暂无可用的 BibTeX 引用信息。