eval_put_the_red_cube_8

该数据集是一个基于LeRobot创建的机器人领域数据集，专门设计用于so_follower类型的机器人。它包含多个episode和帧，数据以parquet格式存储，并附带mp4格式的视频文件。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、两个摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。帧率为50fps，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证，但当前主页和论文信息暂缺。

This dataset is a robotics domain dataset created using LeRobot, specifically designed for so_follower type robots. It contains multiple episodes and frames, with data stored in parquet format and accompanied by mp4 video files. Data features include robot actions (such as positions of shoulders, elbows, wrists, and grippers), observation states (joint positions identical to actions), image observations from two cameras (resolution 480x640, 3 channels), and metadata like timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The frame rate is 50fps, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The dataset is licensed under Apache 2.0, but homepage and paper information are currently missing.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_put_the_red_cube_8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集用途

该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人操作任务，具体涉及将红色立方体放置到指定位置。

数据集结构

• 机器人类别: so_follower
• 框架版本: v3.0
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 50 FPS

数据特征

动作（Action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含状态: shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置信息

观测状态（Observation State）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含状态: 与动作相同的6个关节位置信息

观测图像（Observation Images）

• 相机1（camera1）: 视频数据，分辨率 480x640，RGB三通道
• 相机2（camera2）: 视频数据，分辨率 480x640，RGB三通道

其他特征

• timestamp（时间戳）: float32 类型，形状 [1]
• frame_index（帧索引）: int64 类型，形状 [1]
• episode_index（片段索引）: int64 类型，形状 [1]
• index（索引）: int64 类型，形状 [1]
• task_index（任务索引）: int64 类型，形状 [1]

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4