分布式观测器测试数据集

面向切换有向拓扑下线性多智能体系统的群体控制问题，基于绝对输出和相对输出，分别测试了两种基于分布式观测器的事件触发控制方法，并生成了本数据集。数据集分别包含了基于绝对输出信息和基于相对输出信息下，无人车协同控制后的位置信息、触发时刻信息、时间信息等。数据大小为4.20MB。

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背景与挑战

背景概述

该数据集面向切换有向拓扑下线性多智能体系统的群体控制问题，通过测试两种基于分布式观测器的事件触发控制方法生成，包含无人车协同控制后的位置、触发时刻和时间等信息。数据大小为4.20MB，由北京航空航天大学的刘克新创建。