有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
nuPlan-v1.0 dataset|自动驾驶数据集|运动规划数据集
收藏OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/nuPlan-v1
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链接失效反馈资源简介：
nuPlan是世界上第一个自动驾驶的大型规划基准。尽管越来越多的基于ML的运动计划人员，但缺乏已建立的数据集，仿真框架和指标限制了该领域的进展。用于自动驾驶车辆运动预测的现有基准 (Argoverse，Lyft，Waymo) 集中在其他代理的短期运动预测上，而不是自我车辆的长期计划。这导致以前的工作使用具有L2-based指标的开环评估，这些指标不适合公平评估长期计划。我们的基准测试通过提供培训框架来开发基于机器学习的计划者，轻量级闭环模拟器，特定于运动计划的指标以及可视化结果的交互式工具，克服了这些限制。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-07-18
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
AIS数据集
该研究使用了多个公开的AIS数据集，这些数据集经过过滤、清理和统计分析。数据集涵盖了多种类型的船舶，并提供了关于船舶位置、速度和航向的关键信息。数据集包括来自19,185艘船舶的AIS消息，总计约6.4亿条记录。
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中国行政区划shp数据
中国行政区划数据是重要的基础地理信息数据，目前不同来源的全国行政区划数据非常多，但能够开放获取的高质量行政区域数据少之又少。基于此，锐多宝的地理空间制作一套2013-2023年可开放获取的高质量行政区划数据。该套数据以2022年国家基础地理信息数据中的县区划数据作为矢量基础，辅以高德行政区划数据、天地图行政区划数据，参考历年来民政部公布的行政区划为属性基础，具有时间跨度长、属性丰富、国界准确、更新持续等特性。 中国行政区划数据统计截止时间是2023年2月12日，包含省、市、县、国界、九段线等矢量shp数据。该数据基于2020年行政区划底图，按时间顺序依次制作了2013-2023年初的行政区划数据。截止2023年1月1日，我国共有34个省级单位，分别是4个直辖市、23个省、5个自治区和2个特别行政区。截止2023年1月1日，我国共有333个地级单位，分别是293个地级市、7个地区、30个自治州和3个盟，其中38个矢量要素未纳入统计（比如直辖市北京等、特别行政区澳门等、省直辖县定安县等）。截止2023年1月1日，我国共有2843个县级单位，分别是1301个县、394个县级市、977个市辖区、117个自治县、49个旗、3个自治旗、1个特区和1个林区，其中9个矢量要素未纳入县级类别统计范畴（比如特别行政区香港、无县级单位的地级市中山市东莞市等）。
CnOpenData 收录
OECD - Education at a Glance
该数据集提供了关于教育系统在不同国家和地区的详细统计数据，包括教育支出、教育参与率、教育成果、教师资源等多个方面。数据涵盖了OECD成员国以及部分非成员国。
www.oecd.org 收录
中国省级灾害统计空间分布数据集(1999-2020年)
该数据集为中国省级灾害统计空间分布数据集，时间为1999-2020年。该数据集包含中国各省自然灾害、地质灾害、地震灾害、森林火灾、森林病虫鼠害、草原灾害六类灾害的详细数据。数据量为206MB，数据格式为excel。
国家地球系统科学数据中心 收录
GME Data
关于2021年GameStop股票活动的数据，包括每日合并的GME短期成交量数据、每日失败交付数据、可借股数、期权链数据以及不同时间框架的开盘/最高/最低/收盘/成交量条形图。
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