AdilZtn/pick_and_place_intermediate_30_ep
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/AdilZtn/pick_and_place_intermediate_30_ep
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了33个剧集，共7172帧，1个任务。数据集以.parquet文件格式存储，包括动作、状态观测、正面图像观测和手腕图像观测等特征。该数据集使用的机器人类型为so101_follower，帧率为30fps，且没有音频信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This dataset is focused on robotics, containing 33 episodes, a total of 7172 frames, and 1 task. The dataset is stored in .parquet file format, including features such as action, state observation, front image observation, and wrist image observation. The robot type used is so101_follower, with a frame rate of 30fps and no audio information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
AdilZtn
