record-test
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/dkropp/record-test
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个片段，7618帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包含动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像特征包括前视和顶视图像，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集使用Apache-2.0许可证。
提供机构：
dkropp
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： record-test
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 数据格式： Parquet 文件
- 可视化地址： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=dkropp/record-test
数据集规模
- 总情节数： 10
- 总帧数： 7618
- 总任务数： 1
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 分块大小： 1000
- 数据拆分： 训练集 (0:10)
数据结构
数据存储路径：
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 关节名称：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 关节名称： 与动作空间相同
图像观测
前视摄像头
- 特征名：
observation.images.front - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 视频规格：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 通道数：3
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 非深度图
- 帧率：30 FPS
- 无音频
顶部摄像头
- 特征名：
observation.images.top - 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3] - 视频规格： 与前视摄像头相同
元数据特征
- 时间戳：
timestamp(float32, 形状[1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 形状[1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 形状[1]) - 索引：
index(int64, 形状[1]) - 任务索引：
task_index(int64, 形状[1])
技术信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
