franka-lift-v2-500

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含500个episodes，25785帧，1000个视频。数据集中包含机器人的状态观测（9个关节位置）、动作（8个动作维度）、完成标志、前后视角的视频帧（240x320分辨率，50fps）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集分为训练集（450个episodes）和测试集（50个episodes）。