数据开放共享的数字交通平台获取与解析的路侧设备数据集

本数据集包含六项数据内容，分别为激光雷达原始点云数据（12GB）及处理后产生的激光雷达结构化数据（7KB）、视频目标识别原始数据（4GB）及处理后的视频目标识别结构化数据（36MB）、毫米波雷达结构化数据（93MB）与红绿灯信号结构化数据（114MB）
数据由视频、激光雷达和毫米波雷达数据感知的结构化组成，数据的时间范围限定在10分钟以内，时间精度达到毫秒级别。空间上，感知范围是以设备为中心、直径120米的道路区域，空间精度达1厘米。这些参数确保了数据的时效性和准确性，为分析和决策提供坚实基础。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集来源于数字交通平台的路侧设备，包含激光雷达、视频目标识别、毫米波雷达及红绿灯信号等多源感知数据，涵盖原始与结构化两种形式。数据时空精度高，时间范围在10分钟内、精度达毫秒级，空间范围为直径120米区域、精度达厘米级，为交通分析与决策提供支撑。